tasto destro su risorse del computer- proprieta'- hardware- gestione periferiche- controller usb..
Da li fai rimuovi o disinstalla (non ricordo più la voce precisa di xp) su tutto quello che riguarda le USB...a quel punto rimuovi ogni USB collegata e riavvia Windows XP...al riavvio te le dovrebbe reinstallare da solo
..vedi a quel punto come va.