Buongiorno.
Prova ad avviare firefox in modalità SENZA COMPONENTI AGGIUNTIVI... per farlo vai sulle opzioni del browser, quindi individua il bottone AIUTO (o il punto interrogativo). Cliccando seleziona RIAVVIA DISATTIVANDO I COMPONENTI AGGIUNTIVI.
Vedi se in quel modo stampa regolarmente.
Se non stampa, scarica
Malwarebytes antimalware FREE, quindi aggiornalo e fai una scansione COMPLETA.
Vediamo se c'è qualche malware in azione.
Se ancora non risulta nulla, prova a disinstallare il software ed il driver della stampante e reinstallarla da capo.