Ciao, intanto ti propongo, casomai non l'avessi, la guida del tuo modello:
Guida utente TP-Link TD-W8961NDSe la scorri, a pagina 38 si legge a proposito del "tipo di autenticazione"
Qui puoi scegliere il tipo di protezione a seconda della qule ti viene chiesto di inserire una password per proteggere il tuo accesso wifi.
A seguire leggi i vari metodi consentiti dal tuo modello per creare una protezione, quindi sta a te la scelta.
Tra i vari tipi di protezione ti consiglio di usare o WPA-PSK o WPA2-PSK.