Disinstalla tutto quello che hai relativamente alla tua canon...poi ripulisci il sistema con
CCleaner quindi riavvi il pc...
A periferica
scollegata, inserisci il disco di installazione e avvialo....se non hai lo stesso messaggio prosegui ed accendi la periferica solo quando ti viene chiesto dal software stesso....
Se continui ad avere il problema, scollega eventuali altre periferiche usb collegate e vediamo....