Proviamo ad evitare la procedura guidata e vediamo che succede...vai su
Star/impostazioni/stampanti e fax e scegli "Aggiungi stampante"
Quando ti chiede se è collegata al computer o no digli che è collegata ad una rete...fagliela cercare e vedi se la trova...se non la trova digita nella sezione URL questo indirizzo
http://192.168.1.1:1631/printers/My_Printer una volta che l'ha vista (se la vede) prova a continuare la procedura e speriamo che non ti dia nessun errore...
Fammi sapere (spero che funzioni perchè le mie googleate sono state infruttuose)...