Ciao, se ti da un errore sulla scheda si è rotta la scheda, non il lettore... o meglio... ha un problema...
Potrebbe essere sufficiente formattarla e basta... ma per farlo, a meno che tu non abbia una funzione internamente al lettore, devi per forza estrarla per capire se è ancora buona.... per cui diciamo che non hai altra strada se non tentare di formattarla... e per farlo devi estrarla.
Se non disponi di un lettore e non vuoi comprare un adattatore USB-SD, puoi chiedere ad un amico se ti può fare questo favore... molti portatili e pc moderni, ma nemmeno poi tanto moderni, hanno uno o più alloggiamenti per la lettura delle schede SD e similari...